走る前に歩く前に歩く必要がありますか？おそらく、この二足歩行の踊り走行ロボットがあらゆる種類の指示であるならば。
ボットは正式に「平面楕円形のランナー」を呼び出した。ダチョウの歩行からの動機づけ – 私たちはそれがT. REXまたはVelociraptorのように見えるようになると信じています、しかしちょっと同じ違い – [Jerry Pratt]のIHMCのチームは非常に顕著なものを開発しました。私たちが見た四重編集ロボットとは反対に、ボストンダイナミクスの巨大な犬とPETMANのように、センサーやアクチュエーターとはすべての比較的剛毛のように、あたりは非常に剥がれています。
単一のモーターは、楕円形のフィットネスインストラクターをアパレした人によく知られているリンケージを利用して、ボード上にコンピュータやセンサーがありません。 TERはチームの電話が「反応性回復力」を呼び出すことによってそのバランスを保ちます。ドライブスプロケットとクランクの間のねじりばねは、ランの間に安定性を付けるために、ランディングレッグとスイングレッグの両方に電力を変調します。下のビデオは、2:03から始まるシングルフレームである場合、これをうまく示しています。ロボットがその歩幅と連携するときのクランクアームの可変角度に注意してください。
トレッドミルテストは、いくつかのプラスチックシートによって制約されていますが、次のバージョンは無料で実行されます。それはまだ方向性がどのように達成されるのかまだ除去されていません。しかし、それは私たちがIHMCの次の技術が何であるかを見るために、それは歩行の魅力的な進歩です。
[Via R / Gadgets]
